掛車ABS的控制原則
發布時間：2017-07-21 17:36:45
VCSII是一個模塊化設計的部件，包括2S/1 M，2S/2M，4S/2M和4S/3M四種系統配置。VCSII基本型和全功能型均配置一個ABS雙繼動閥。它是一個調節器（雙通道），能在ABS循環中控制兩個幾乎完全獨立的制動壓力。為了調節壓力，三個電磁閥被集成在一起。VCSII的氣管路包括兩個氣源接口（通常只有1個），一個控制口和6個制動氣室接口。
在4S/3M配置中，除了雙通道調節器外還安裝了一個ABS繼動閥。VCSII使用24V電源工作。
2S/1M系統配置中，整個掛車配置一個電磁閥和兩個速度傳感器。這樣所有車輪的制動壓力都是相等的。由于一個電磁閥要對所有的制動氣室供氣，為了保證掛車的制動響應時間，威伯科公司的2S/1 M系統只能用于兩軸或以下的半掛車上。
2S/2M系統配置中，在半掛車同一側的速度傳，感器和電磁閥構成一個控制通道。制動力由所謂的單獨控制（1R）原則控制，每側的制動壓力都根據路面情況和制動因數決定。所有的制動氣室必須由ABS控制，不管該車輪是否安裝速度傳感器。當多軸車輛使用此系統配置時，存在沒有安裝速度傳感器的車輪，此配置叫做“間接單獨控制”（INIR）。在有些情況下，使用2S/2M系統配置來實現2S/2M對角橋控（DAR）。這樣一根橋上的所有制動氣室均連接到一個電磁閥上（橋控）。第一根橋由右側車輪速度傳感器控制，而第二根橋則由左側車輪的速度傳感器控制。但在對于路面上沒有安裝速度傳感器的車輪在低附著路面上會抱死。
在4S/2M布置中，車輛的每一側分別有2個速度傳感器，ECU根據從兩個速度傳感器傳來的信號控制一個電磁閥，車輛同側的所有車輪的制動力是相同的，這也是單側控制。這種車輛同側安裝兩個速度傳感器，并且控制一個電磁閥的控制方式稱為“修正的單側控制（MSR）”。這樣，在車輛一側，先趨向抱死的車輪決定了ABS控制，但是兩個電磁閥是相互獨立的，這樣，車輛的兩側是單獨控制。在多軸車輛上，沒有速度傳感器的車輪將被間接單獨控制（INSR）
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